From cf1497e3bba45ddc3b31cf9768954248bedc0bc1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期三, 14 一月 2026 16:03:21 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复以下问题:Only-1 Job 支持:isProcessJobsEmpty()/validate 决定了当前实现只支持单个 PJ/CJ。Host 如果按标准一次下多 PJ 或在运行中追加 PJ,会被拒绝但无明确回应,容易引起 Host/设备状态脱节。 --- SourceCode/Bond/Servo/CStep.h | 1 + 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h index 20520f3..6e40acf 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h @@ -24,6 +24,7 @@ int getID(); void setName(const char* pszName); std::string& getName(); + CAttributeVector& attributeVector(); virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes); virtual void init(); virtual void term(); -- Gitblit v1.9.3