From c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 06 三月 2025 11:21:34 +0800
Subject: [PATCH] 1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类，CReadStep(用于读数据)，CWriteStep（用于写数据），然后根据使用场景选择合适的基数做应用层逻辑。已完成待测试验证

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 SourceCode/Bond/Servo/Model.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
index 6e2655c..3b92364 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h
@@ -14,6 +14,7 @@
 	void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
 	int init();
 	int term();
+	bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
 
 public:
 	int notify(int code);

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Gitblit v1.9.3