From c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 06 三月 2025 11:21:34 +0800
Subject: [PATCH] 1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类，CReadStep(用于读数据)，CWriteStep（用于写数据），然后根据使用场景选择合适的基数做应用层逻辑。已完成待测试验证
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SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h | 3 ++-
1 files changed, 2 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
index 6defe08..5be2bbb 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
@@ -4,7 +4,8 @@
#define ACTION_IDLE 0
#define ACTION_HELLO 1 /* S1F1 */
-
+#define ACTION_ALARM_REPORT 2 /* S5F1 */
+#define ACTION_EVENT_REPORT 3 /* S6F11 */
class CHsmsAction
{
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Gitblit v1.9.3