From c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 06 三月 2025 11:21:34 +0800
Subject: [PATCH] 1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类，CReadStep(用于读数据)，CWriteStep（用于写数据），然后根据使用场景选择合适的基数做应用层逻辑。已完成待测试验证

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 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
index 978dbd2..c13e71e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -5,6 +5,7 @@
 #include "CEqStatusStep.h"
 #include "CEqAlarmStep.h"
 #include "CEqProcessStep.h"
+#include "CEqCimModeChangeStep.h"
 #include <map>
 
 

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Gitblit v1.9.3