From c8173fa96f226ff88412d07955fb340de4681ffc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 06 三月 2025 11:21:34 +0800
Subject: [PATCH] 1.实现 CIM model change指令下发到机器。与之前的从CC link读数据逻辑稍有不同，下发指令为写数据，因此，从原CStep派生两个类，CReadStep(用于读数据)，CWriteStep（用于写数据），然后根据使用场景选择合适的基数做应用层逻辑。已完成待测试验证
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SourceCode/Bond/Servo/CAttribute.cpp | 15 +++++++++++++++
1 files changed, 15 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CAttribute.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CAttribute.cpp
index fbba186..468ebf2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CAttribute.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CAttribute.cpp
@@ -18,4 +18,19 @@
{
}
+
+ std::string& CAttribute::getName()
+ {
+ return m_strName;
+ }
+
+ std::string& CAttribute::getValue()
+ {
+ return m_strValue;
+ }
+
+ std::string& CAttribute::getDescription()
+ {
+ return m_strDescription;
+ }
}
--
Gitblit v1.9.3