From bea6407b376a4e426f0b120bae569fba6ab867db Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期六, 08 十一月 2025 17:55:47 +0800 Subject: [PATCH] 1.CMaster.cpp 第 1644/1667/1691 行在记录 SV 曲线时通过 getGlassFromSlot(0) 取玻璃,而各设备的 initSlots() 都是从 1 开始编号(例如 CBonder.cpp (line 408)、CVacuumBake.cpp (line 415) 等)。槽位 0 永远不存在,所以 pGlass 始终是 nullptr,pGlass->addSVData(...) 的分支从未执行。结果 SERVO::CGlass::m_svDatas 里没有任何曲线数据,GlassJson::ToPrettyString 生成的 pretty 字符串也就没有 sv_datas,导出 CSV 时自然读不到曲线。 同一段代码还有一个潜在 Bug:虽然判断了 channel - 1 < bonderTypes.size(),但真正索引却用的是 bonderTypes[channel]。索引偏移会导致数据类型错位,最后一个通道甚至可能越界。即使修正了槽位,这里也需要同步改成 bonderTypes[channel - 1](另外两处 vacuumbakeTypes、coolingTypes 也一样)。 --- SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt | 67 +++++++++++++++++++-------------- 1 files changed, 39 insertions(+), 28 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt b/SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt index 1a93f88..659b40e 100644 --- a/SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt +++ b/SourceCode/Bond/x64/Debug/VariableList.txt @@ -8,31 +8,42 @@ 701,PreviousProcessState,U1, 800,EFEMPPExecName,A20, 801,EQPPExecName,A20, -1000,CJobSpace,U1, -2000,RbRAxisTorque,I2,机器人R轴扭矩 -2001,RbLAxisTorque,l2,机器人L轴扭矩 -2002,RbZAxisTorque,l2,机器人Z轴扭矩 -2003,RbTHAxisTorque,l2,机器人TH轴扭矩 -2004,RbXAxisTorque,l2,机器人X轴扭矩 -2005,AxisX111,l2,X111相机前移栽电机扭矩 -2006,AxisX112,l2,X112相机后移栽电机扭矩 -2007,AxisU113,l2,U113产品旋转电机扭矩 -2008,AxisX114,l2,X114产品左整列电机扭矩 -2009,AxisY121,l2,Y121产品右整列电机扭矩 -2010,AxisY122,l2,Y122产品前整列电机扭矩 -2011,AxisY123,l2,Y123产品后阵列电机扭矩 -2012,MainAir,U2,总进气压力值 -2013,MainVacuum,l2,总真空压力值 -2014,RbMainVacuum,l2,机器人真空值 -2015,LPMainVacuum,l2,LP真空值#D265 -2016,LPMainAir,U2,LP压空值 -2017,ALVacuum,l2,Aligner真空值 -2018,FFU1RPM,U2,FFU1转速 -2019,FFU2RPM,U2,FFU2转速 -2020,FFU3RPM,U2,FFU3转速 -2021,FFU4RPM,U2,FFU4转速 -2022,ESDValue,I2,静电检测值 -2023,OCREnable,U2,"OCR使能:O:开启 1:屏蔽" -2024,CCDEnable,U2,"CCD使能:O:开启 1:屏蔽" -2025,FFUParameter,U2,FFU设定值 -5000,CarrierID,A20,卡匣ID +2000,RbRAxisTorque,I2,鏈哄櫒浜篟杞存壄鐭� +2001,RbLAxisTorque,l2,鏈哄櫒浜篖杞存壄鐭� +2002,RbZAxisTorque,l2,鏈哄櫒浜篫杞存壄鐭� +2003,RbTHAxisTorque,l2,鏈哄櫒浜篢H杞存壄鐭� +2004,RbXAxisTorque,l2,鏈哄櫒浜篨杞存壄鐭� +2005,AxisX111,l2,X111鐩告満鍓嶇Щ鏍界數鏈烘壄鐭� +2006,AxisX112,l2,X112鐩告満鍚庣Щ鏍界數鏈烘壄鐭� +2007,AxisU113,l2,U113浜у搧鏃嬭浆鐢垫満鎵煩 +2008,AxisX114,l2,X114浜у搧宸︽暣鍒楃數鏈烘壄鐭� +2009,AxisY121,l2,Y121浜у搧鍙虫暣鍒楃數鏈烘壄鐭� +2010,AxisY122,l2,Y122浜у搧鍓嶆暣鍒楃數鏈烘壄鐭� +2011,AxisY123,l2,Y123浜у搧鍚庨樀鍒楃數鏈烘壄鐭� +2012,MainAir,U2,鎬昏繘姘斿帇鍔涘�� +2013,MainVacuum,l2,鎬荤湡绌哄帇鍔涘�� +2014,RbMainVacuum,l2,鏈哄櫒浜虹湡绌哄�� +2015,LPMainVacuum,l2,LP鐪熺┖鍊�#D265 +2016,LPMainAir,U2,LP鍘嬬┖鍊� +2017,ALVacuum,l2,Aligner鐪熺┖鍊� +2018,FFU1RPM,U2,FFU1杞�� +2019,FFU2RPM,U2,FFU2杞�� +2020,FFU3RPM,U2,FFU3杞�� +2021,FFU4RPM,U2,FFU4杞�� +2022,ESDValue,I2,闈欑數妫�娴嬪�� +2023,OCREnable,U2,"OCR浣胯兘锛歄:寮�鍚� 1锛氬睆钄�" +2024,CCDEnable,U2,"CCD浣胯兘锛歄:寮�鍚� 1锛氬睆钄�" +2025,FFUParameter,U2,FFU璁惧畾鍊� +5000,CarrierID,A20,鍗″專ID +5001,CJobSpace,U1,CJ Space +5002,PJobSpace,U1,PJ Space +5003,PJQueued,L,PJ Queued +5004,PJStartID,A20,PJStartID +5005,PJEndID,A20,PJEndID +5006,PanelStartID,A20,PanelStartID +5007,PanelEndID,A20,PanelEndID +5008,CJStartID,A20,CJStartID +5009,CJEndID,A20,CJEndID +5010,UnloadReadyPortId,U2,"Port ID" +5011,LoadReadyPortId,U2,"Port ID" +5012,BlockedPortId,U2,"Port ID" \ No newline at end of file -- Gitblit v1.9.3