From bea6407b376a4e426f0b120bae569fba6ab867db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期六, 08 十一月 2025 17:55:47 +0800
Subject: [PATCH] 1.CMaster.cpp 第 1644/1667/1691 行在记录 SV 曲线时通过 getGlassFromSlot(0) 取玻璃,而各设备的 initSlots() 都是从 1 开始编号(例如 CBonder.cpp (line 408)、CVacuumBake.cpp (line 415) 等)。槽位 0 永远不存在,所以 pGlass 始终是 nullptr,pGlass->addSVData(...) 的分支从未执行。结果 SERVO::CGlass::m_svDatas 里没有任何曲线数据,GlassJson::ToPrettyString 生成的 pretty 字符串也就没有 sv_datas,导出 CSV 时自然读不到曲线。 同一段代码还有一个潜在 Bug:虽然判断了 channel - 1 < bonderTypes.size(),但真正索引却用的是 bonderTypes[channel]。索引偏移会导致数据类型错位,最后一个通道甚至可能越界。即使修正了槽位,这里也需要同步改成 bonderTypes[channel - 1](另外两处 vacuumbakeTypes、coolingTypes 也一样)。
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SourceCode/Bond/Servo/Common.h | 17 +++++++++++++++--
1 files changed, 15 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index 21fe6c9..3031752 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,6 +18,7 @@
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED 1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED 1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK 1012
+#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED 1014
/* Channel Name */
@@ -34,7 +35,7 @@
#define PAGE_GRPAH2_BACKGROUND_COLOR RGB(255, 255, 255)
#define EQ_BOX_OFFLINE RGB(222, 222, 222)
#define EQ_BOX_ONLINE RGB(0, 176, 80)
-#define EQ_BOX_OCCUPIED RGB(0, 204, 102)
+#define EQ_BOX_OCCUPIED RGB(255, 127, 39)
#define EQ_BOX_FRAME1 RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2 RGB(255, 127, 39)
#define CR_MSGBOX_BKGND RGB(7, 71, 166)
@@ -291,6 +292,8 @@
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST _T("EFEMPanelDataRequest")
+#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT _T("EQJobProcessStartReport")
+#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT _T("EQJobProcessEndReport")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY 0x550
@@ -363,6 +366,8 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13 0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14 0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15 0x5BD
+#define STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT 0x5BF
+#define STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT 0x5C0
#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST 0x5C1
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST 0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT 0x5D1
@@ -440,6 +445,10 @@
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x699
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY 0x69B
+#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A0
+#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A1
+#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A2
+#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY 0x6A3
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY 0x6b0
@@ -539,4 +548,8 @@
#define ROBOT_EVENT_FINISH 1 // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR 2 // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT 3 // 人为中止
-#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤
\ No newline at end of file
+#define ROBOT_EVENT_RESTORE 4 // 回撤
+
+
+/* PPID名字最大长度 */
+#define PPID_NAME_MAX 80
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3