From bea6407b376a4e426f0b120bae569fba6ab867db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期六, 08 十一月 2025 17:55:47 +0800
Subject: [PATCH] 1.CMaster.cpp 第 1644/1667/1691 行在记录 SV 曲线时通过 getGlassFromSlot(0) 取玻璃，而各设备的 initSlots() 都是从 1 开始编号（例如 CBonder.cpp (line 408)、CVacuumBake.cpp (line 415) 等）。槽位 0 永远不存在，所以 pGlass 始终是 nullptr，pGlass->addSVData(...) 的分支从未执行。结果 SERVO::CGlass::m_svDatas 里没有任何曲线数据，GlassJson::ToPrettyString 生成的 pretty 字符串也就没有 sv_datas，导出 CSV 时自然读不到曲线。 同一段代码还有一个潜在 Bug：虽然判断了 channel - 1 < bonderTypes.size()，但真正索引却用的是 bonderTypes[channel]。索引偏移会导致数据类型错位，最后一个通道甚至可能越界。即使修正了槽位，这里也需要同步改成 bonderTypes[channel - 1]（另外两处 vacuumbakeTypes、coolingTypes 也一样）。
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SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h | 9 +++++++--
1 files changed, 7 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
index 065ee0a..0169495 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
@@ -3,7 +3,7 @@
#include <afxrich.h>
// 瀹氫箟鍛戒护鍑芥暟鎸囬拡绫诲瀷锛坰eq, armNo, getPos, getSlot, putPos, putSlot锛�
-using CmdFunc = std::function<int(int, int, int, int, int, int)>;
+using CmdFunc = std::function<int(int, int, int, int, int, int, SERVO::ONWRITED onWritedBlock)>;
// 杈撳叆鎺т欢鐘舵��
struct QuickCmdFieldMask {
@@ -35,8 +35,10 @@
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 鏀寔
virtual BOOL OnInitDialog();
- afx_msg void OnCbnSelchangeComboCmdType();
afx_msg void OnBnClickedButtonExecute();
+ afx_msg void OnSelchangeComboCmdType();
+ afx_msg void OnSelchangeComboGetPos();
+ afx_msg void OnSelchangeComboPutPos();
DECLARE_MESSAGE_MAP()
private:
@@ -46,6 +48,9 @@
void TrimRichEditLineLimit(int maxLines = 100);
void AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color = RGB(0, 0, 0));
void HighlightAllMatches(const CString& strSearch, COLORREF clrHighlight = RGB(255, 165, 0));
+ void UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot);
+ void UpdateArmList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboArm);
+ bool IsDualArmSupported(const CString& strDeviceName);
// 鎺т欢
CComboBox m_comboCmdType;
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