From bea6407b376a4e426f0b120bae569fba6ab867db Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期六, 08 十一月 2025 17:55:47 +0800
Subject: [PATCH] 1.CMaster.cpp 第 1644/1667/1691 行在记录 SV 曲线时通过 getGlassFromSlot(0) 取玻璃，而各设备的 initSlots() 都是从 1 开始编号（例如 CBonder.cpp (line 408)、CVacuumBake.cpp (line 415) 等）。槽位 0 永远不存在，所以 pGlass 始终是 nullptr，pGlass->addSVData(...) 的分支从未执行。结果 SERVO::CGlass::m_svDatas 里没有任何曲线数据，GlassJson::ToPrettyString 生成的 pretty 字符串也就没有 sv_datas，导出 CSV 时自然读不到曲线。 同一段代码还有一个潜在 Bug：虽然判断了 channel - 1 < bonderTypes.size()，但真正索引却用的是 bonderTypes[channel]。索引偏移会导致数据类型错位，最后一个通道甚至可能越界。即使修正了槽位，这里也需要同步改成 bonderTypes[channel - 1]（另外两处 vacuumbakeTypes、coolingTypes 也一样）。
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SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp | 59 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++----------------
1 files changed, 43 insertions(+), 16 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp
index 77e43d3..c257753 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp
@@ -37,7 +37,10 @@
// 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
void CArm::initSlots()
{
-
+ m_slot[0].enable();
+ m_slot[0].setPosition(m_nID);
+ m_slot[0].setNo(1);
+ m_slot[0].setName("Slot 1(Temp)");
}
void CArm::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -63,16 +66,14 @@
int CArm::tempStore(CGlass* pGlass)
{
// 原：保证列表中只存储一个物料
- // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass, 如果pGlass有buddy，也要加入列表中
+ // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass
Lock();
- for (auto item : m_glassList) {
- item->release();
+ CGlass* pPreviousGlass;
+ pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
+ if (pPreviousGlass != nullptr) {
+ pPreviousGlass->release();
}
- m_glassList.clear();
- addGlassToList(pGlass);
- if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
- addGlassToList(pGlass->getBuddy());
- }
+ m_slot[0].setContext(pGlass);
Unlock();
if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -85,17 +86,14 @@
int CArm::tempFetchOut(OUT CGlass*& pGlass)
{
Lock();
- if (m_glassList.empty()) {
+ CGlass* pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
+ if (pPreviousGlass == nullptr) {
Unlock();
return -1;
}
-
- pGlass = m_glassList.front();
+ pGlass = pPreviousGlass;
pGlass->addRef();
- for (auto item : m_glassList) {
- item->release();
- }
- m_glassList.clear();
+ m_slot[0].setContext(nullptr);
Unlock();
if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
@@ -104,4 +102,33 @@
return 0;
}
+
+ int CArm::glassUpdateJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
+ {
+ ASSERT(pJobDataS);
+
+ Lock();
+ CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
+ if (pGlass == nullptr) {
+ Unlock();
+ LOGE("<CArm>glassUpdateJobDataS失败，找不到对应的Glass");
+ return -1;
+ }
+
+ CJobDataS* pSrcJs = pGlass->getJobDataS();
+ if (pSrcJs->getCassetteSequenceNo() != pJobDataS->getCassetteSequenceNo()
+ || pSrcJs->getJobSequenceNo() != pJobDataS->getJobSequenceNo()) {
+ Unlock();
+ LOGE("<CArm>glassUpdateJobDataS失败，CassetteNo不匹配([%d,%d] != [%d,%d])",
+ pSrcJs->getCassetteSequenceNo(),
+ pJobDataS->getCassetteSequenceNo(),
+ pSrcJs->getJobSequenceNo(),
+ pJobDataS->getJobSequenceNo());
+ return -2;
+ }
+
+ pGlass->updateJobDataS(pJobDataS);
+ Unlock();
+ return 0;
+ }
}
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Gitblit v1.9.3