From bdf0dc4cb183d3fec40e1d51b3bb94b7e53d0a55 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com> Date: 星期日, 04 一月 2026 10:45:07 +0800 Subject: [PATCH] 1.修复报文字段差异风险: S1F3:项目用 getSubItemU4(0) 取 SVID;日志里有 U2 的情况,可能导致解析失败后回退成 SV=0。 S6F11:项目发送 DATAID(U4) + CEID(U4);日志样例里第一个字段是 U2,可能存在类型/字段定义不一致。 --- SourceCode/Bond/Servo/Model.h | 2 ++ 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h index 0679568..e1b1563 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/Model.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/Model.h @@ -15,7 +15,9 @@ SERVO::CMaster& getMaster(); void setWorkDir(const char* pszWorkDir); void loadPortParams(); + void setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type);; void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type); + void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable); int init(); int term(); -- Gitblit v1.9.3