From bdf0dc4cb183d3fec40e1d51b3bb94b7e53d0a55 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期日, 04 一月 2026 10:45:07 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复报文字段差异风险： S1F3：项目用 getSubItemU4(0) 取 SVID；日志里有 U2 的情况，可能导致解析失败后回退成 SV=0。 S6F11：项目发送 DATAID(U4) + CEID(U4)；日志样例里第一个字段是 U2，可能存在类型/字段定义不一致。

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h |    4 ++++
 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
index 990e106..e20fd4a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h
@@ -32,12 +32,16 @@
 		int getArmNo();
 		ROBOT_TASK_STATE getState();
 		bool isPicking();
+		bool isPicked();
 		bool isPlacing();
 		bool isRestoring();
 		void run();
 		void pick();
+		void picked();
 		void place();
 		void restore();
+		void restored();
+		void resend();
 		void completed();
 		void error();
 		void abort();

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Gitblit v1.9.3