From bdf0dc4cb183d3fec40e1d51b3bb94b7e53d0a55 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期日, 04 一月 2026 10:45:07 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复报文字段差异风险： S1F3：项目用 getSubItemU4(0) 取 SVID；日志里有 U2 的情况，可能导致解析失败后回退成 SV=0。 S6F11：项目发送 DATAID(U4) + CEID(U4)；日志样例里第一个字段是 U2，可能存在类型/字段定义不一致。
---
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
index 1b4a1aa..f0e9596 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp
@@ -220,7 +220,7 @@
LOGI(_T("RobotTask已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask下发失败"));
}
return 0;
@@ -238,7 +238,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/get已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/get已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/get已下发失败"));
}
return 0;
@@ -261,7 +261,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/put已下发失败"));
}
return 0;
@@ -279,7 +279,7 @@
LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发到EFEM"));
}
else {
- LOGI(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
+ LOGE(_T("RobotTask/restore-put已下发失败"));
}
return 0;
--
Gitblit v1.9.3