From bdf0dc4cb183d3fec40e1d51b3bb94b7e53d0a55 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: chenluhua1980 <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期日, 04 一月 2026 10:45:07 +0800
Subject: [PATCH] 1.修复报文字段差异风险： S1F3：项目用 getSubItemU4(0) 取 SVID；日志里有 U2 的情况，可能导致解析失败后回退成 SV=0。 S6F11：项目发送 DATAID(U4) + CEID(U4)；日志样例里第一个字段是 U2，可能存在类型/字段定义不一致。
---
SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp | 8 ++++----
1 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
index 4065835..d0f5f9c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -32,10 +32,10 @@
void CFliper::initPins()
{
// 加入Pin初始化代码
- LOGI("<CFliper>initPins");
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
- addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
- addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
+ LOGD("<CFliper>initPins");
+ addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
+ addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
}
// 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
--
Gitblit v1.9.3