From ba74624d44eb5bfaa45b259a985d2d64e1c51e22 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期六, 21 六月 2025 14:32:23 +0800
Subject: [PATCH] 1.从Aligner到Fliper时，使用Arm1;

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 SourceCode/Bond/Servo/Common.h |    3 ++-
 1 files changed, 2 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
index 5dd53a1..dc805c2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -494,4 +494,5 @@
 #define ROBOT_EVENT_CREATE		0   // 新任务创建
 #define ROBOT_EVENT_FINISH		1   // 正常完成
 #define ROBOT_EVENT_ERROR		2   // 出现错误
-#define ROBOT_EVENT_ABORT		3   // 人为中止
\ No newline at end of file
+#define ROBOT_EVENT_ABORT		3   // 人为中止
+#define ROBOT_EVENT_RESTORE		4   // 回撤
\ No newline at end of file

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Gitblit v1.9.3