From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.h | 17 +----------------
1 files changed, 1 insertions(+), 16 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.h
index 9dde8c8..a6739db 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/TransferManager.h
@@ -8,17 +8,6 @@
#include "Database.h"
/**
- * 任务状态枚举类型
- */
-enum class TransferStatus {
- Ready = 0,
- Running,
- Error,
- Abort,
- Completed
-};
-
-/**
* 搬运记录结构体
*/
struct TransferData {
@@ -51,7 +40,7 @@
/**
* 插入测试搬运记录
*/
- void insertTestTransferRecord();
+ void insertTestTransferRecord(int nCount = 10000);
/**
* 终止数据库连接
@@ -157,10 +146,6 @@
TransferManager& operator=(const TransferManager&) = delete;
// 内联函数
- inline int statusToInt(TransferStatus status);
- inline TransferStatus intToStatus(int value);
- inline std::string statusToString(TransferStatus status);
- inline TransferStatus stringToStatus(const std::string& str);
inline std::string ansiToUtf8(const std::string& ansiStr);
inline std::string utf8ToAnsi(const std::string& utf8Str);
--
Gitblit v1.9.3