From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h |    4 ++++
 1 files changed, 4 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h
index 9e8fdfb..b91ca36 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h
@@ -15,6 +15,7 @@
 	static CString& floatToString1(float value, CString& strOut);
 	static CString& floatToString3(float value, CString& strOut);
 	static ULONGLONG getTimestamp();
+	static time_t getUnixTimestamp();
 	static void createDir(const char* pszDir);
 	static BOOL copyTextToClipboard(CWnd* pWnd, const CString& strText);
 	static std::string getCurrentExePath();
@@ -28,5 +29,8 @@
 	static std::vector<CString> GetFileNamesInDirectory(const CString& strFolderPath, const CString& strExtension);
 	static std::string getRecipePath();
 	static std::string getCurrentTimeString();
+	static bool startsWith(const std::string& str, const std::string& prefix);
+	static std::string& toHexString(int value, std::string& strOut);
+	static void convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut);
 };
 

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Gitblit v1.9.3