From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
---
SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp | 8 ++++++++
1 files changed, 8 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
index 2964355..15cb278 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp
@@ -74,11 +74,19 @@
ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
+ // 返回毫秒数的版本
auto now = std::chrono::system_clock::now();
auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}
+time_t CToolUnits::getUnixTimestamp()
+{
+ // 返回秒数的版本
+ auto now = std::chrono::system_clock::now();
+ return std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
+}
+
void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)
{
if (isDirectory(std::string(pszDir))) {
--
Gitblit v1.9.3