From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp | 13 +++++++++++--
1 files changed, 11 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
index 87a324c..a62e07e 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/SystemLogManager.cpp
@@ -29,7 +29,7 @@
}
// 初始化日志表
-bool SystemLogManager::initializeLogTable() {
+bool SystemLogManager::initSystemLogTable() {
// 获取可执行文件路径
char szPath[MAX_PATH];
GetModuleFileName(NULL, szPath, MAX_PATH);
@@ -42,7 +42,7 @@
}
// 构造数据库路径
- std::string dbPath = dbDir + "\\SystemLog.db";
+ std::string dbPath = dbDir + "\\SystemLogManager.db";
// 连接数据库
if (!m_pDB->connect(dbPath, true)) {
@@ -63,6 +63,15 @@
return m_pDB->executeQuery(createTableQuery);
}
+// 终止数据库连接
+void SystemLogManager::termSystemLogTable() {
+ if (!m_pDB) {
+ return;
+ }
+
+ m_pDB->disconnect();
+}
+
// 添加日志（使用当前用户）
bool SystemLogManager::log(LogType logType, const std::string& event) {
if (!m_pDB) {
--
Gitblit v1.9.3