From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/Servo.h | 6 +++++-
1 files changed, 5 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
index 54c0bbe..04d5fb2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/Servo.h
@@ -9,6 +9,7 @@
#endif
#include "resource.h" // 主符号
+#include "Model.h"
// CServoApp:
@@ -19,10 +20,12 @@
{
public:
CServoApp();
+ void InitGDIPlus();
+ void TermGDIPlus();
public:
- // CModel m_model;
+ CModel m_model;
HANDLE m_hAppMutex;
CString m_strAppDir;
CString m_strAppFile;
@@ -36,6 +39,7 @@
// 实现
DECLARE_MESSAGE_MAP()
+ virtual int ExitInstance();
};
extern CServoApp theApp;
\ No newline at end of file
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Gitblit v1.9.3