From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h | 9 +++++++++
1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
index b5aceaa..f13bc50 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/RecipeManager.h
@@ -58,6 +58,9 @@
// 查询所有配方
std::vector<RecipeInfo> getAllRecipes();
+ // 获取所有 PPID
+ std::vector<std::string> getAllPPID() const;
+
// 按 PPID 查询配方
RecipeInfo getRecipeByPPID(const std::string& ppid);
@@ -73,6 +76,12 @@
// 更新指定 PPID 的配方
bool updateRecipe(const RecipeInfo& recipe);
+ // 更新 PPID（通过旧 PPID 和新 PPID）
+ bool updatePPID(const std::string& oldPPID, const std::string& newPPID);
+
+ // 更新配方描述（通过 PPID）
+ bool updateDescription(const std::string& ppid, const std::string& newDescription);
+
// 更新设备配方ID（通过 PPID 和设备ID）
bool updateDeviceRecipeIDByID(const std::string& ppid, int nDeviceID, int nNewRecipeID);
--
Gitblit v1.9.3