From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.h | 13 +++++++++++++ 1 files changed, 13 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.h index a016273..f08af7f 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/PortConfigurationDlg.h @@ -1,6 +1,7 @@ 锘�#pragma once #include "afxdialogex.h" #include "GridCtrl.h" +#include "CLoadPort.h" // CPortConfigurationDlg 瀵硅瘽妗� @@ -20,8 +21,20 @@ protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 鏀寔 virtual BOOL OnInitDialog(); + afx_msg void OnSelchangeComboPort(); + afx_msg void OnBnClickedButtonApply(); DECLARE_MESSAGE_MAP() private: + int GetLoadPortEqID(const std::string& strPortName); + void LoadPortConfigToUI(SERVO::CLoadPort* pPort); + void InitGrid(); + void FillGrid(); + + SERVO::CLoadPort* m_pPort[4]; + CGridCtrl m_wndGrid; + CComboBox m_comboPort; + CComboBox m_comboRecipe; + CComboBox m_comboMaterialsType; }; -- Gitblit v1.9.3