From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
index 616732e..44ce52c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h
@@ -93,6 +93,8 @@
 	// 取消连接report
 	void unlinkEventReport(unsigned int CEID);
 
+	unsigned int getCEID(int RPTID);
+
 	// define Report
 	void defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID);
 
@@ -113,6 +115,7 @@
 	/* request开头的函数为主动发送数据的函数 */
 	int requestAreYouThere();
 	int requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX);
+	int requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int RPTID, const std::vector<std::string>& values);
 
 private:
 	void replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName);

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Gitblit v1.9.3