From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h | 3 ++-
1 files changed, 2 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
index 6defe08..5be2bbb 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.h
@@ -4,7 +4,8 @@
#define ACTION_IDLE 0
#define ACTION_HELLO 1 /* S1F1 */
-
+#define ACTION_ALARM_REPORT 2 /* S5F1 */
+#define ACTION_EVENT_REPORT 3 /* S6F11 */
class CHsmsAction
{
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Gitblit v1.9.3