From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CStep.h | 1 +
1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
index fee9d57..20520f3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -30,6 +30,7 @@
void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
void* getProp(const char* pszKey);
void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
+ void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);
protected:
inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
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Gitblit v1.9.3