From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h |    9 +++++++++
 1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h b/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
index 455c5a5..d1869fc 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CSlot.h
@@ -27,8 +27,15 @@
 		void setName(const char* pszName);
 		BOOL isEmpty();
 		CContext* getContext();
+		CContext* getTempContext();
 		void setContext(CContext* pContext);
+		void setLinkSignalPath(int path);
+		int getLinkSignalPath();
 		void serialize(CArchive& ar);
+
+	private:
+		void WriteString(CArchive& ar, std::string& string);
+		void ReadString(CArchive& ar, std::string& string);
 
 	private:
 		int m_nPosition;
@@ -36,8 +43,10 @@
 		MaterialsType m_materialsType;
 		std::string m_strName;
 		CContext* m_pContext;
+		CContext* m_pTempContext;
 		BOOL m_bEnable;
 		BOOL m_bLock;
+		int m_nLinkSignalPath;
 	};
 }
 

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Gitblit v1.9.3