From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h | 3 +++ 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h index 946550a..3ab967c 100644 --- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h +++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h @@ -22,7 +22,9 @@ private: SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask; CButton m_btnAbortTask; + CButton m_btnRestore; CFont m_fontButton; + CFont m_fontDetail; // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹� @@ -41,4 +43,5 @@ afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy); afx_msg void OnActivate(UINT nState, CWnd* pWndOther, BOOL bMinimized); afx_msg void OnBnClickedAbortTask(); + afx_msg void OnBnClickedRestore(); }; -- Gitblit v1.9.3