From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h |    6 ++++++
 1 files changed, 6 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
index 8754432..3ab967c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotTaskDlg.h
@@ -21,6 +21,10 @@
 
 private:
 	SERVO::CRobotTask* m_pRobotTask;
+	CButton m_btnAbortTask;
+	CButton m_btnRestore;
+	CFont m_fontButton;
+	CFont m_fontDetail;
 
 
 // 瀵硅瘽妗嗘暟鎹�
@@ -38,4 +42,6 @@
 	afx_msg void OnDestroy();
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnActivate(UINT nState, CWnd* pWndOther, BOOL bMinimized);
+	afx_msg void OnBnClickedAbortTask();
+	afx_msg void OnBnClickedRestore();
 };

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Gitblit v1.9.3