From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h |    7 ++++++-
 1 files changed, 6 insertions(+), 1 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
index c605e58..0169495 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.h
@@ -35,8 +35,10 @@
 protected:
 	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 鏀寔
 	virtual BOOL OnInitDialog();
-	afx_msg void OnCbnSelchangeComboCmdType();
 	afx_msg void OnBnClickedButtonExecute();
+	afx_msg void OnSelchangeComboCmdType();
+	afx_msg void OnSelchangeComboGetPos();
+	afx_msg void OnSelchangeComboPutPos();
 	DECLARE_MESSAGE_MAP()
 
 private:
@@ -46,6 +48,9 @@
 	void TrimRichEditLineLimit(int maxLines = 100);
 	void AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color = RGB(0, 0, 0));
 	void HighlightAllMatches(const CString& strSearch, COLORREF clrHighlight = RGB(255, 165, 0));
+	void UpdateSlotList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboSlot);
+	void UpdateArmList(CComboBox* pComboDevice, CComboBox* pComboArm);
+	bool IsDualArmSupported(const CString& strDeviceName);
 
 	// 鎺т欢
 	CComboBox m_comboCmdType;

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Gitblit v1.9.3