From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp | 2 ++
1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
index 5c92b59..f8da27b 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRobotCmdTestDlg.cpp
@@ -270,6 +270,8 @@
void CRobotCmdTestDlg::AppendLogLineRichStyled(const CString& content, COLORREF color /*= RGB(0, 0, 0)*/)
{
+ if (!::IsWindow(GetSafeHwnd())) return;
+
// 鏃堕棿鎴�
CString timestamp;
CTime now = CTime::GetCurrentTime();
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Gitblit v1.9.3