From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
---
SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
index 4d8e7d0..62306a3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CRecipeList.cpp
@@ -33,6 +33,9 @@
reset();
return MRLRC_GROUP_COUNT_NG;
}
+ if (currentGroup == 0) {
+ reset();
+ }
if (m_nCurrentGroupCount + 1 > currentGroup) {
return MRLRC_DUPLICATION_GROUP_COUNT_NG;
}
--
Gitblit v1.9.3