From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp | 10 +++++-----
1 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
index 4a57efb..832e74a 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp
@@ -53,7 +53,7 @@
// 返回 >= 0连接成功
int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -73,7 +73,7 @@
int CPin::connectPin(CPin* pPin)
{
- assert(pPin);
+ ASSERT(pPin);
// 是否已经连接
@@ -105,7 +105,7 @@
return -1;
}
- assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
+ ASSERT(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
m_pConnectedPin = NULL;
@@ -118,12 +118,12 @@
return m_pConnectedPin->recvIntent(pIntent);
}
- return FLOW_REJECT;
+ return 0;
}
int CPin::recvIntent(CIntent* pIntent)
{
- assert(m_pEquipment);
+ ASSERT(m_pEquipment);
return m_pEquipment->recvIntent(this, pIntent);
}
}
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Gitblit v1.9.3