From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.h |    5 +++++
 1 files changed, 5 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.h b/SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.h
index 50f44e3..15bd2db 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CPanelMaster.h
@@ -14,6 +14,10 @@
 	int getPanelWidth();
 	void loadEquipmentList();
 	void loadSteps(SERVO::CEquipment* pEquipment, HTREEITEM hItemEq);
+	SERVO::CEquipment* GetActiveEquipment();
+
+private:
+	int GetTreeItemLevel(HTREEITEM hItem);
 
 
 private:
@@ -39,4 +43,5 @@
 	afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
 	afx_msg void OnVLineMoveX(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result);
 	afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
+	afx_msg void OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult);
 };

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Gitblit v1.9.3