From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h b/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h
index 9b13681..519aa53 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h
@@ -15,10 +15,13 @@
virtual void init();
virtual void term();
virtual void initPins();
+ virtual void initSteps();
+ virtual void initSlots();
virtual void onTimer(UINT nTimerid);
virtual void serialize(CArchive& ar);
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
+ virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
};
}
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Gitblit v1.9.3