From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h |    1 +
 1 files changed, 1 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
index 0910af3..bc91232 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h
@@ -56,6 +56,7 @@
 		int getCassetteMappingState();
 		int getCassetteStatus();
 		int testGenerateGlassList(MaterialsType type);
+		int testGenerateGlassListFromConfig(const SERVO::PortConfig& config);
 
 	public:
 		static std::string& getPortTypeDescription(PortType portType, std::string& strDescription);

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Gitblit v1.9.3