From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h |    2 ++
 1 files changed, 2 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
index e0a8cb8..ad3e2a9 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h
@@ -1,5 +1,6 @@
 #pragma once
 #include "CAttributeVector.h"
+#include "CJobDataB.h"
 
 
 #define JOBDATAS_SIZE		(256 * 2)
@@ -16,6 +17,7 @@
 		void setOwner(void* pOwner);
 		void copy(CJobDataS* pScr);
 		void update(CJobDataS* pScr);
+		CJobDataB& getJobDataB(CJobDataB& jobDataB);
 		int getCassetteSequenceNo();
 		void setCassetteSequenceNo(int no);
 		int getJobSequenceNo();

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Gitblit v1.9.3