From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
---
SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.h | 5 ++++-
1 files changed, 4 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.h b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.h
index 6b8189f..ecb8d4c 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.h
@@ -6,9 +6,11 @@
{
public:
CJobDataC();
- ~CJobDataC();
+ virtual ~CJobDataC();
public:
+ void* getOwner();
+ void setOwner(void* pOwner);
int getCassetteSequenceNo();
void setCassetteSequenceNo(int no);
std::string& getCassetteId();
@@ -21,6 +23,7 @@
void setMasterRecipe(const char* pszRecipe);
private:
+ void* m_pOwner;
int m_nCassetteSequenceNo;
std::string m_strCassetteId;
std::string m_strCassetteJudge;
--
Gitblit v1.9.3