From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp | 11 +++++++++++
1 files changed, 11 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
index 4781964..54913e7 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataC.cpp
@@ -6,6 +6,7 @@
CJobDataC::CJobDataC()
{
m_nCassetteSequenceNo = 0;
+ m_pOwner = nullptr;
}
CJobDataC::~CJobDataC()
@@ -13,6 +14,16 @@
m_nCassetteProcessFlag = 0;
}
+ void* CJobDataC::getOwner()
+ {
+ return m_pOwner;
+ }
+
+ void CJobDataC::setOwner(void* pOwner)
+ {
+ m_pOwner = pOwner;
+ }
+
int CJobDataC::getCassetteSequenceNo()
{
return m_nCassetteSequenceNo;
--
Gitblit v1.9.3