From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
index 4599707..49c2071 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.h
@@ -11,6 +11,8 @@
 		virtual ~CJobDataA();
 
 	public:
+		void* getOwner();
+		void setOwner(void* pOwner);
 		short getPortNo();
 		std::string& getCarrierId();
 		std::string& getPruductId();
@@ -23,6 +25,7 @@
 		int unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize);
 
 	private:
+		void* m_pOwner;
 		short m_nPortNo;
 		std::string m_strCarrierId;
 		std::string m_pruductId;

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Gitblit v1.9.3