From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp | 12 +++++++++++-
1 files changed, 11 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
index cf33400..4a1e3f3 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CJobDataA.cpp
@@ -6,7 +6,7 @@
namespace SERVO {
CJobDataA::CJobDataA()
{
-
+ m_pOwner = nullptr;
}
CJobDataA::~CJobDataA()
@@ -14,6 +14,16 @@
}
+ void* CJobDataA::getOwner()
+ {
+ return m_pOwner;
+ }
+
+ void CJobDataA::setOwner(void* pOwner)
+ {
+ m_pOwner = pOwner;
+ }
+
short CJobDataA::getPortNo()
{
return m_nPortNo;
--
Gitblit v1.9.3