From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h | 4 +++-
1 files changed, 3 insertions(+), 1 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
index 602408b..0684a30 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h
@@ -5,6 +5,7 @@
#define WOK 0
#define WTIMEOUT -1
+#define WREAD_RET_ERR -2
namespace SERVO {
typedef std::function<int(int code)> ONWRITED;
@@ -13,7 +14,7 @@
{
public:
CEqWriteStep();
- ~CEqWriteStep();
+ virtual ~CEqWriteStep();
public:
void setDataDev(int nDev);
@@ -23,6 +24,7 @@
int writeDataEx(const char* pszData, int size, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
virtual int onComplete();
virtual int onTimeout();
+ virtual int onReadRetDataError();
private:
int m_nDataDev;
--
Gitblit v1.9.3