From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h | 6 +++---
1 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
index fa9a2b3..bab69cd 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
@@ -3,7 +3,7 @@
#include <functional>
-#define READ_BUFFER_MAX 1024
+#define READ_BUFFER_MAX 2048
#define ROK 0 /* 读数据OK */
#define RTIMEOUT -1 /* 读数据超时 */
@@ -11,14 +11,14 @@
#define RCOMPLETE 1 /* 读数据流程完成 */
namespace SERVO {
- typedef std::function<int(int code, const char* pszData, size_t size)> ONREAD;
+ typedef std::function<int(void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size)> ONREAD;
class CEqReadStep : public CReadStep
{
public:
CEqReadStep();
CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock);
- ~CEqReadStep();
+ virtual ~CEqReadStep();
public:
virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
--
Gitblit v1.9.3