From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h |    4 ++--
 1 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
index 3a83c35..bab69cd 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqReadStep.h
@@ -3,7 +3,7 @@
 #include <functional>
 
 
-#define READ_BUFFER_MAX		1024
+#define READ_BUFFER_MAX		2048
 
 #define ROK				0					/* 读数据OK */
 #define RTIMEOUT		-1					/* 读数据超时 */
@@ -18,7 +18,7 @@
 	public:
 		CEqReadStep();
 		CEqReadStep(int dev, size_t readSize, ONREAD onReadBlock);
-		~CEqReadStep();
+		virtual ~CEqReadStep();
 
 	public:
 		virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);

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Gitblit v1.9.3