From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h | 7 ++++---
1 files changed, 4 insertions(+), 3 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h b/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
index 399d7f8..972b6c2 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/CEqProcessStep.h
@@ -1,16 +1,17 @@
#pragma once
-#include "CStep.h"
+#include "CReadStep.h"
#include <list>
namespace SERVO {
- class CEqProcessStep : public CStep
+ class CEqProcessStep : public CReadStep
{
public:
CEqProcessStep();
- ~CEqProcessStep();
+ virtual ~CEqProcessStep();
public:
+ void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
virtual int onReadData();
virtual int onComplete();
virtual int onTimeout();
--
Gitblit v1.9.3