From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h |    6 ------
 1 files changed, 0 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h b/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
index 0540f70..cbe1bb9 100644
--- a/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/Servo/AlarmManager.h
@@ -41,12 +41,6 @@
     static AlarmManager& getInstance();
 
     /**
-     * 设置数据库连接
-     * @param db 数据库连接的指针
-     */
-    void setDatabase(BL::Database* db);
-
-    /**
      * 初始化报警表
      * @return 成功返回true,失败返回false
      */

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Gitblit v1.9.3