From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/BoounionPLC/Model.h |    8 ++++++--
 1 files changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/BoounionPLC/Model.h b/SourceCode/Bond/BoounionPLC/Model.h
index 5ea3814..55401e4 100644
--- a/SourceCode/Bond/BoounionPLC/Model.h
+++ b/SourceCode/Bond/BoounionPLC/Model.h
@@ -16,9 +16,13 @@
 	int init();
 	int term();
 	void onTimer(UINT nTimerid);
-	std::map<std::string, CPLC*>& gtPlcMap();
+	std::map<std::string, CPLC*>& getPlcMap();
 	int addPlc(const char* pszName, const char* pszIp, const unsigned int port);
 	int removePlc(const char* pszName);
+
+	// 设置/获取当前PLC
+	void setCurrentPlc(CPLC* pPlc);
+	CPLC* getCurrentPlc();
 
 public:
 	int notify(int code);
@@ -37,12 +41,12 @@
 public:
 	CConfiguration m_configuration;
 
-
 private:
 	IObservable* m_pObservable;
 	IObservableEmitter* m_pObservableEmitter;
 	CString m_strWorkDir;
 	std::map<std::string, CPLC*> m_mapPlc;
+	CPLC* m_pActivePlc;
 
 private:
 	int m_nTimerID;

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Gitblit v1.9.3