From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
---
SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLCDlg.cpp | 3 +++
1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLCDlg.cpp b/SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLCDlg.cpp
index 1f8db8c..d859bee 100644
--- a/SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLCDlg.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/BoounionPLC/BoounionPLCDlg.cpp
@@ -141,6 +141,9 @@
theApp.m_model.setCurrentPlc(pPlc);
}
}
+ else if (RX_PLC_STATE_CHANGED == code) {
+
+ }
else if (code == RX_CODE_ALARM_ON) {
CPLC* pPlc;
if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pPlc) && pPlc == theApp.m_model.getCurrentPlc()) {
--
Gitblit v1.9.3