From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.cpp | 2 +- 1 files changed, 1 insertions(+), 1 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.cpp b/SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.cpp index f41be71..f4a0b97 100644 --- a/SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.cpp +++ b/SourceCode/Bond/BondEq/stdafx.cpp @@ -1,6 +1,6 @@ // stdafx.cpp : 只包括标准包含文件的源文件 -// BondServo.pch 将作为预编译头 +// BondEq.pch 将作为预编译头 // stdafx.obj 将包含预编译类型信息 #include "stdafx.h" -- Gitblit v1.9.3