From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- SourceCode/Bond/BondEq/Common.h | 18 ++++++++++++++++++ 1 files changed, 18 insertions(+), 0 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/Common.h b/SourceCode/Bond/BondEq/Common.h index 5a559d2..edd4118 100644 --- a/SourceCode/Bond/BondEq/Common.h +++ b/SourceCode/Bond/BondEq/Common.h @@ -37,6 +37,21 @@ #define RX_CODE_EFEM_STATUS_CHANGED 1015 #define RX_CODE_EQ_STATE_CHANGED 1016 #define RX_CODE_SELECT_COMPONENT 1017 +#define RX_CODE_BONDER_BEEP 1018 +#define RX_CODE_BONDER_VELOCITY_RATIO 1019 +#define RX_CODE_BONDER_TACT_TIME 1020 +#define RX_CODE_BONDER_DAY_SHIFT_CAPACTITY 1021 +#define RX_CODE_BONDER_NIGHT_SHIFT_CAPACTITY 1022 + +// 临时添加 m_bBlBtnsStates[7] +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN0 1023 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN1 1024 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN2 1025 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN3 1026 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN4 1027 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN5 1028 +#define RX_CODE_BONDER_STATES_BTN6 1029 + /* 广播代码 */ #define BC_CODE_DATA1_MATERIAL_RECEIVED 5000 @@ -161,6 +176,9 @@ #define BTN_SOUND_OFF_BKGND_NORMAL RGB(255, 127, 39) #define BTN_SOUND_OFF_BKGND_HOVER RGB(255, 157, 59) #define BTN_SOUND_OFF_BKGND_PRESS RGB(255, 100, 29) +#define BTN_SOUND_ON_BKGND_NORMAL RGB(100, 200, 100) +#define BTN_SOUND_ON_BKGND_HOVER RGB(150, 250, 150) +#define BTN_SOUND_ON_BKGND_PRESS RGB(50, 150, 50) /* 按钮id */ -- Gitblit v1.9.3