From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元，共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印，以便于创建搬送任务时观察和调试
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SourceCode/Bond/BondEq/BondEq.cpp | 12 ++++++++++++
1 files changed, 12 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/BondEq.cpp b/SourceCode/Bond/BondEq/BondEq.cpp
index 7366fa1..984e455 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/BondEq.cpp
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/BondEq.cpp
@@ -77,6 +77,11 @@
SetRegistryKey(_T("应用程序向导生成的本地应用程序"));
+ // gdi+
+ Gdiplus::GdiplusStartupInput gdiplusStartupInput;
+ Gdiplus::GdiplusStartup(&m_gdiplusToken, &gdiplusStartupInput, NULL);
+
+
// 本程序文件目录
TCHAR sDrive[_MAX_DRIVE];
TCHAR sDir[_MAX_DIR];
@@ -152,9 +157,16 @@
int CBondEqApp::ExitInstance()
{
+ m_model.term();
BEQ_Term();
RX_Term();
MCL_Term();
+ CloseHandle(m_hAppMutex);
+
+
+ // gdi+
+ Gdiplus::GdiplusShutdown(m_gdiplusToken);
+
return CWinApp::ExitInstance();
}
--
Gitblit v1.9.3