From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800
Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试

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 SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h |    3 +--
 1 files changed, 1 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
index a0b0fac..c7cf2f1 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h
@@ -25,7 +25,6 @@
 	BOOL isAlarming();
 	CAlarm* getActiveAlarm();
 	void getAlarmRecords(std::list< CAlarm*>& list);
-	std::list< CAlarm*>& getAlarmRecords();
 
 private:
 	BOOL compareData(const char* pScrData, const char* pTarData, int len);
@@ -33,11 +32,11 @@
 	BOOL isAlarmOn(int id);
 	BOOL findAlarm(std::vector<int>& ids, int id);
 	void addAlarmToHistoryRecord(CAlarm* pAlarm);
+	BOOL addAlarming(CAlarm* pAlarm);
 
 private:
 	std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarmTemplate;	// 这是警告的模板,从文件加载
 	std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarming;		// 正在发生的警告
-	std::list< CAlarm*> m_alarms;				// 历史发生的警告信息,考虑保存一定数量
 	char* m_pRawData;
 };
 

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Gitblit v1.9.3