From b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com> Date: 星期四, 26 六月 2025 08:47:12 +0800 Subject: [PATCH] 6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。 7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。 8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试 --- SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h | 3 +-- 1 files changed, 1 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h index a0b0fac..c7cf2f1 100644 --- a/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h +++ b/SourceCode/Bond/BondEq/AlarmMonitor.h @@ -25,7 +25,6 @@ BOOL isAlarming(); CAlarm* getActiveAlarm(); void getAlarmRecords(std::list< CAlarm*>& list); - std::list< CAlarm*>& getAlarmRecords(); private: BOOL compareData(const char* pScrData, const char* pTarData, int len); @@ -33,11 +32,11 @@ BOOL isAlarmOn(int id); BOOL findAlarm(std::vector<int>& ids, int id); void addAlarmToHistoryRecord(CAlarm* pAlarm); + BOOL addAlarming(CAlarm* pAlarm); private: std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarmTemplate; // 这是警告的模板,从文件加载 std::map<int, CAlarm*> m_mapAlarming; // 正在发生的警告 - std::list< CAlarm*> m_alarms; // 历史发生的警告信息,考虑保存一定数量 char* m_pRawData; }; -- Gitblit v1.9.3